رفتن به بالا

سیاسی ، اجتماعی ، فرهنگی

تعداد اخبار امروز : 0 خبر


  • دوشنبه ۳۰ مرداد ۱۳۹۶
  • الإثنين ۲۸ ذو القعدة ۱۴۳۸
  • 2017 Monday 21 August
تهران لطیف
٢٩(°C)
وزش باد ۵(mph)
فشار ٢۶.٠٠(in)
محدوده دید ۶.٠(mi)
اشعه فرابنفش 0-Low
رطوبت ٢۶.٠٠(in)

مهندسان آژانس فضایی ناسا ربات انسان‌نمایی ساخته‌اند که روزی قادر خواهد بود روی سطح مریخ راه برود.

به نقل از دیلی میل، گفته می‌شود این ربات در آینده به انسان‌ها در مستعمره‌کردن مریخ کمک خواهد کرد و در حال حاضر در حال آموزش‌دیدن برای حرکت روی سطوحچالش‌برانگیز است.

 ربات انسان‌نمایی که می‌تواند روی مریخ راه برود

رباتValkyrie  نشان داده قادر است عرض یک جاده ناهموار و خمیده را به شیوه‌ای شبیه انسان‌ها طی کند.

این فناوری مجهز به یک حسگر لیدار((LIDAR است که به آن‌ امکان دیدن بلوک‌های خاکستری را می‌دهد و ربات این بلوک‌ها را با استفاده از نور لیزر پالسی و اندازه‌گیری پالس‌های منعکس‌شده با یک حسگر روشن می‌کند تا بتواند فاصله بین بلوک و پاهای خود را محاسبه کند.

سامانه ابداعی ساخت مرکز فضایی جانسون متعلق به ناسا در هاتسون است و این مرکز امیدوار است ربات سال‌ها قبل از سفر فضانوردان به مریخ، به این سیاره سرخ برود و در آنجا مسئولیت‌های آماده‌سازی ورود انسان‌ها را انجام دهد.

 ربات انسان‌نمایی که می‌تواند روی مریخ راه برود

در حال حاضر، این سیستم انسان نما می‌تواند مانند انسان راه برود و حرکت‌های پایه مانند نگه‌داشتن و تکان‌دادن اشیا را انجام می‌دهد.

سامانه مورد بحث دارای ۲۸ مفصل است که با گشتاور کنترل می‌شوند و همچنین ۲۰۰ حسگر دارد که به سر، بازوها، شکم و ران‌های آن متصل می‌شوند. شکل انسان‌نمای این ربات طوری طراحی شده تا آن را قادر سازد همراه انسان‌ها کار کند و مسئولیت‌های خطرناک را به جای آن‌ها انجام دهد.

هر ران این سیستم دارای هفت مفصل است و به جای پا، دارای تسمه‌هایی است که هر یک مجهز به یک دوربین سبک و یک حسگر جهت ترسیم نقشه‌های سه‌بعدی است. همچنین بخش فوقانی بازوهای آن مجهز به چهار دیسک چرخان ارتجاعی است.

 ربات انسان‌نمایی که می‌تواند روی مریخ راه برود

باتری دو ولتاژی این ربات قادر است یک ساعت آن را نیرودهی کند و زمانی که قابل استفاده نیست می‌توان آن را با یک شبیه‌ساز و یک خازن جایگزین کرد که این دو با هم ویژگی‌های مکانیکی و الکتریکی باتری را تقلید می‌کنند.

ساخت این ربات تا به حال ۲ میلیون‌ دلار هزینه برده و هنوز به نرم‌افزارهای پیشرفته و آزمایش‌هایی خاص جهت آماده‌کردن آن برای حضور در فضا نیاز دارد.

ایسنا

اخبار مرتبط

نظرات

سرمقاله

دکتر محمود احمدی نژاد؛

کودتای ۲۸ مرداد و حق ناتمام ملت ایران

متن یادداشت دکتر احمدی نژاد رئیس جمهور سابق و عضو مجمع تشخیص مصلحت نظام به شرح زیر است : بسم الله الرحمن الرحیم داستان نفت و گاز طبیعی ، این ثروت خدادادی کم نظیر ، داستان عجیبی است . برخی از دولت ها و کشور ها برای تسلط بر منابع نفتی جنگ راه می اندازند ، کودتا می کنند و جنایت های وسیع مرتکب می شوند که دولت‌های انگلیس و دولت‌های آمریکا در راس این گروه قرار دارند. در طرف دیگر کسانی هیچ درکی از اهمیت انرژی و ثروت ملت ها و مناسبات بین المللی ندارند. تلاش هدفمند سلطه گران برای تسلط بر منابع نفتی، ملت ایران را ناگزیر از مواجهه با شرایط سخت و دشواری مانند جنگ ، کودتا و جنایات وسیع بیگانگان و سرسپردگان داخلی آنها ساخته است. شاهان دور مانده از تحولات زمان ، ضعیف و خودخواه قاجار که هیچ اطلاعی از اهمیت این ذخیره راهبردی و ارزشمند نداشتند ؛ اصل و فرع مالکیت مخزن به قول خودشان این ماده سیاه و بدبو را در ازای پشیزی که برای مخارج خوشگذرانی های خود دریافت می کردند، یکجا به دولت انگلیس سپردند. آنان نیز بیش از پنج دهه نفت ایران را به تاراج بردند و نه فقط سلطه سیاسی خود را از طریق شرکت نفت انگلیس بر ایران تحمیل کردند، بلکه با در اختیار گرفتن منابع انرژی ایران، منافع مهمی را در دو جنگ جهانی به دست آوردند تا آنجا که نفت ایران را مهم ترین عامل و پل پیروزی خویش نامیدند. اگر بر طبق همان قراردادهای استعماری آن زمان به ارزیابی سهم پرداخت نشده ملت ایران از محل غارت نفت کشورمان از سوی انگلیس بپردازیم، ایران با نرخ امروزی حدود 200 میلیارد دلار از انگلیس طلبکار است و اگر سهم ایران عادلانه محاسبه شود این رقم به چندین برابر افزایش خواهد یافت. رضا خان پهلوی یا فهم و درکی بیش از قاجار نسبت به نفت نداشت و یا از آنجا که به کمک انگلیس به قدرت رسیده بود، اراده و توان لازم برای مقابله با سلطه و چپاول انگلیس را نداشت و زمانی هم که تصمیم به خروج از این سلطه اهریمنی گرفت، به طرفه‌العینی برکنار شد. اسناد تازه منتشر شده در باره خاندان آل سعود نیز موید این حقیقت است که سرسلسله این خاندان نیز به شرط حفظ حکومت متحجر او و فرزندانش، امتیازات نفت را یکجا به کمپانی های غربی واگذار کرده است. در پرتو فداکاری ملت بزرگ و مدیریت مرحوم دکتر محمد مصدق و حمایت جانانه و گسترده ملت ایران ، برای مدت کوتاهی نگاه ملی و مستقل بر جریان تولید و صادرات نفت در ایران حاکم شد، اما پس از کودتای آمریکایی 28 مرداد در سال 1332 و حاکمیت مجدد پهلوی بر سرنوشت ملت ایران، این بار به شکلی دیگر و با حفظ ظاهر ملی شدن نفت ، فرنگی ها مجدداً بر منافع اصلی نفت حاکم شدند و به مدت 25 سال ، نفت ایران به قیمتی تقریبا رایگان استخراج و از ایران خارج شد. ...

تازه ترین اخبار