رفتن به بالا

سیاسی ، اجتماعی ، فرهنگی

تعداد اخبار امروز : 0 خبر


  • چهارشنبه ۲۴ مرداد ۱۳۹۷
  • الأربعاء ۳ ذو الحجة ۱۴۳۹
  • 2018 Wednesday 15 August
تهران لطیف
٢٢(°C)
وزش باد ٩(mph)
فشار ٢۵.٩٢(in)
محدوده دید ۶.٠(mi)
اشعه فرابنفش 0-Low
رطوبت ٢۵.٩٢(in)

مهندسان آژانس فضایی ناسا ربات انسان‌نمایی ساخته‌اند که روزی قادر خواهد بود روی سطح مریخ راه برود.

به نقل از دیلی میل، گفته می‌شود این ربات در آینده به انسان‌ها در مستعمره‌کردن مریخ کمک خواهد کرد و در حال حاضر در حال آموزش‌دیدن برای حرکت روی سطوحچالش‌برانگیز است.

 ربات انسان‌نمایی که می‌تواند روی مریخ راه برود

رباتValkyrie  نشان داده قادر است عرض یک جاده ناهموار و خمیده را به شیوه‌ای شبیه انسان‌ها طی کند.

این فناوری مجهز به یک حسگر لیدار((LIDAR است که به آن‌ امکان دیدن بلوک‌های خاکستری را می‌دهد و ربات این بلوک‌ها را با استفاده از نور لیزر پالسی و اندازه‌گیری پالس‌های منعکس‌شده با یک حسگر روشن می‌کند تا بتواند فاصله بین بلوک و پاهای خود را محاسبه کند.

سامانه ابداعی ساخت مرکز فضایی جانسون متعلق به ناسا در هاتسون است و این مرکز امیدوار است ربات سال‌ها قبل از سفر فضانوردان به مریخ، به این سیاره سرخ برود و در آنجا مسئولیت‌های آماده‌سازی ورود انسان‌ها را انجام دهد.

 ربات انسان‌نمایی که می‌تواند روی مریخ راه برود

در حال حاضر، این سیستم انسان نما می‌تواند مانند انسان راه برود و حرکت‌های پایه مانند نگه‌داشتن و تکان‌دادن اشیا را انجام می‌دهد.

سامانه مورد بحث دارای ۲۸ مفصل است که با گشتاور کنترل می‌شوند و همچنین ۲۰۰ حسگر دارد که به سر، بازوها، شکم و ران‌های آن متصل می‌شوند. شکل انسان‌نمای این ربات طوری طراحی شده تا آن را قادر سازد همراه انسان‌ها کار کند و مسئولیت‌های خطرناک را به جای آن‌ها انجام دهد.

هر ران این سیستم دارای هفت مفصل است و به جای پا، دارای تسمه‌هایی است که هر یک مجهز به یک دوربین سبک و یک حسگر جهت ترسیم نقشه‌های سه‌بعدی است. همچنین بخش فوقانی بازوهای آن مجهز به چهار دیسک چرخان ارتجاعی است.

 ربات انسان‌نمایی که می‌تواند روی مریخ راه برود

باتری دو ولتاژی این ربات قادر است یک ساعت آن را نیرودهی کند و زمانی که قابل استفاده نیست می‌توان آن را با یک شبیه‌ساز و یک خازن جایگزین کرد که این دو با هم ویژگی‌های مکانیکی و الکتریکی باتری را تقلید می‌کنند.

ساخت این ربات تا به حال ۲ میلیون‌ دلار هزینه برده و هنوز به نرم‌افزارهای پیشرفته و آزمایش‌هایی خاص جهت آماده‌کردن آن برای حضور در فضا نیاز دارد.

ایسنا

اخبار مرتبط

نظرات

سرمقاله

حسین شریعتمداری؛

بایسته‌های این آوردگاه

درخواست اخیر رئیس ‌قوه قضائیه از رهبر معظم انقلاب که پاسخ مثبت ایشان را به دنبال داشت، قبل از هر تفسیر و تحلیلی نشانه رسیدن به این باور است که جمهوری اسلامی ایران درگیر یک جنگ تمام‌عیار اقتصادی است و افزایش لجام‌گسیخته قیمت سکه و ارز و گرانی سرسام‌آور کالا و خدمات که تاب و توان از مردم ربوده و معیشت آنان را به گروگان گرفته است تنها در چارچوب حملات وحشیانه دشمن قابل تعریف است. در این میان سودجویی مفسدان اقتصادی اگرچه انگیزه‌ای پلشت برای ورود به این عرصه است ولی هدف نهایی نیست بلکه این جماعت را می‌توان و باید در نقش نظامیان کت و شلوار پوش دشمن به ارزیابی نشست. این واقعیت در نخستین بخش از نامه رئیس ‌قوه قضائیه به رهبر معظم انقلاب مورد تاکید قرار گرفته که باید آن را اولین گام مثبت برای آغاز حمله به پیاده‌نظام دشمن در جنگ اقتصادی پیش‌روی تلقی کرده و به فال نیک گرفت. آنجا که نوشته است« نظر به شرایط ویژه اقتصادی کنونی که نوعی جنگ اقتصادی محسوب می‌شود و متأسفانه عده‌ای از اخلال‌گران و مفسدان اقتصادی هم در راستای اهداف دشمن موجبات آن را فراهم و مرتکب جرائمی می‌شوند که ضرورت برخورد قاطع و سریع با آنان را می‌طلبد» و... در این باره گفتنی‌هایی هست؛ ۱- مقررات و مقدمات دست و پا گیر در قوانین جاری کشور، یکی از موانع اصلی در برخورد قاطع و سریع با تروریست‌های اقتصادی بوده و هست که این مقررات دست و پا گیر با درخواست رئیس ‌قوه قضائیه از پیش پای این قوه برداشته شده است. توضیح آنکه اطاله دادرسی، ضمن آنکه در برخی - اگر نگوئیم در بسیاری-  از موارد زمینه لابی‌های ویرانگر از سوی قانون‌دانان قانون‌شکن و نهایتا تعویق و تخفیف مجازات مجرمان را به دنبال داشت! بی‌اعتمادی همراه با ناامیدی مردم از اجرای عدالت را نیز باعث می‌شد. آیت‌الله آملی در بند ۴ نامه خود آورده است: «کلیه مواعد قانونی لازم‌الرعایه مندرج در آیین دادرسی از قبیل ابلاغ و اعتراض حداکثر ۵ روز تعیین می‌شود». این بند باطل‌السحر اطاله‌دادرسی و سلب فرصت سوء‌استفاده از مفسدان اقتصادی است. ۲-  متهمان در شرایط عادی بعد از صدور حکم دادگاه بدوی، فرصت اعتراض و درخواست تجدید نظر داشتند که طی این مرحله در اکثر موارد چندین ماه و حتی سال به درازا می‌کشید و چنانچه با اعمال ماده ۴۷۷ (۱۸ سابق) روبرو می‌شد، این روند تا چند سال هم ادامه می‌یافت. روال مورد ‌اشاره از یک سو زمینه را برای اخلال در اجرای احکام صادره فراهم می‌آورد و از سوی دیگر آثار قدرت بازدارندگی مجازات را کاهش و یا بی‌اثر می‌کرد. ضمن آنکه احساس عدالت در میان مردم را با چالش جدی و ناباوری روبرو می‌کرد. رئیس قوه قضائیه در بند ۱۰ از نامه خود روی این سوء‌استفاده احتمالی خط پایان کشیده و آورده است: «آرای صادره از این دادگاه به جز اعدام، قطعی و لازم‌الاجرا می‌باشد. احکام اعدام با مهلت حداکثر ۱۰ روز قابل تجدیدنظرخواهی در دیوان ...

تازه ترین اخبار