رفتن به بالا

سیاسی ، اجتماعی ، فرهنگی

تعداد اخبار امروز : 31 خبر


  • سه شنبه ۲۴ مهر ۱۳۹۷
  • الثلاثاء ۵ صفر ۱۴۴۰
  • 2018 Tuesday 16 October
تهران Thunder in the Vicinity
١٨(°C)
وزش باد ۵(mph)
فشار ٢۶.٢٣(in)
محدوده دید ۶.٠(mi)
اشعه فرابنفش 0-Low
رطوبت ٢۶.٢٣(in)

مهندسان آژانس فضایی ناسا ربات انسان‌نمایی ساخته‌اند که روزی قادر خواهد بود روی سطح مریخ راه برود.

به نقل از دیلی میل، گفته می‌شود این ربات در آینده به انسان‌ها در مستعمره‌کردن مریخ کمک خواهد کرد و در حال حاضر در حال آموزش‌دیدن برای حرکت روی سطوحچالش‌برانگیز است.

 ربات انسان‌نمایی که می‌تواند روی مریخ راه برود

رباتValkyrie  نشان داده قادر است عرض یک جاده ناهموار و خمیده را به شیوه‌ای شبیه انسان‌ها طی کند.

این فناوری مجهز به یک حسگر لیدار((LIDAR است که به آن‌ امکان دیدن بلوک‌های خاکستری را می‌دهد و ربات این بلوک‌ها را با استفاده از نور لیزر پالسی و اندازه‌گیری پالس‌های منعکس‌شده با یک حسگر روشن می‌کند تا بتواند فاصله بین بلوک و پاهای خود را محاسبه کند.

سامانه ابداعی ساخت مرکز فضایی جانسون متعلق به ناسا در هاتسون است و این مرکز امیدوار است ربات سال‌ها قبل از سفر فضانوردان به مریخ، به این سیاره سرخ برود و در آنجا مسئولیت‌های آماده‌سازی ورود انسان‌ها را انجام دهد.

 ربات انسان‌نمایی که می‌تواند روی مریخ راه برود

در حال حاضر، این سیستم انسان نما می‌تواند مانند انسان راه برود و حرکت‌های پایه مانند نگه‌داشتن و تکان‌دادن اشیا را انجام می‌دهد.

سامانه مورد بحث دارای ۲۸ مفصل است که با گشتاور کنترل می‌شوند و همچنین ۲۰۰ حسگر دارد که به سر، بازوها، شکم و ران‌های آن متصل می‌شوند. شکل انسان‌نمای این ربات طوری طراحی شده تا آن را قادر سازد همراه انسان‌ها کار کند و مسئولیت‌های خطرناک را به جای آن‌ها انجام دهد.

هر ران این سیستم دارای هفت مفصل است و به جای پا، دارای تسمه‌هایی است که هر یک مجهز به یک دوربین سبک و یک حسگر جهت ترسیم نقشه‌های سه‌بعدی است. همچنین بخش فوقانی بازوهای آن مجهز به چهار دیسک چرخان ارتجاعی است.

 ربات انسان‌نمایی که می‌تواند روی مریخ راه برود

باتری دو ولتاژی این ربات قادر است یک ساعت آن را نیرودهی کند و زمانی که قابل استفاده نیست می‌توان آن را با یک شبیه‌ساز و یک خازن جایگزین کرد که این دو با هم ویژگی‌های مکانیکی و الکتریکی باتری را تقلید می‌کنند.

ساخت این ربات تا به حال ۲ میلیون‌ دلار هزینه برده و هنوز به نرم‌افزارهای پیشرفته و آزمایش‌هایی خاص جهت آماده‌کردن آن برای حضور در فضا نیاز دارد.

ایسنا

اخبار مرتبط

نظرات

سرمقاله

وطن امروز؛

چرا باید نگران نظام بانکی باشیم؟

رهبر انقلاب در جلسه اخیر خود با سران قوا بار دیگر درباره بانک‌ها ابراز نگرانی فرمودند و حل مشکلات بانکی را جزو اولویت‌های کاری برشمردند. اما چرا وضعیت بانک‌ها از نظر رهبر انقلاب نگران‌کننده است. همانگونه که بارها در خبرها و مقالات مختلف به آن اشاره شده است، می‌دانیم که مشکل حجم نقدینگی کشور به‌عنوان خطرناک‌ترین معضل اقتصادی کشور مطرح است. حجم نقدینگی که در انتهای سال‌96 از میزان تولید ناخالص کشور سبقت گرفت بر اساس برآوردهای بانک مرکزی اول امسال از 1600هزار میلیارد تومان نیز عبور کرد.  این بدین معناست که روزانه در حدود هزار میلیارد تومان به نقدینگی کشور افزوده می‌شود. براساس آمار رسمی بانک مرکزی حدود 85‌درصد از این نقدینگی به صورت سپرده‌های کوتاه مدت و بلند مدت در اختیار بانک‌های کشور است  بانک‌ها با اعطای سود بالا 15‌درصد به این سپرده‌ها بیشترین سهم را در تولید نقدینگی کشور بر عهده دارند اما نکته تاسفبارتر این است که بررسی ترازنامه بانک‌ها در سال‌96 حاکی از ضرر و زیان بانک‌ها تا چهارهزار میلیارد تومان است. یعنی د‌رحالی‌که بانک در پایان سال مالی دارای سود منفی است اما برای حفظ سهم خود در بازار و جذب مشتری نسبت به اعطای سود به سپرده‌ها اقدام می‌کند. این امر باعث می‌شود ‌اولاً در‌حالی‌که بانک نتوانسته از طریق اعطای تسهیلات به بخش تولید در آمد لازم را کسب کند اقدام به خلق پول در قالب اعطای سود سپرده‌ها می‌نماید و این مبلغ را از طریق استقراض از بانک مرکزی ‌یا سایر راه‌هایی که در خلق پول موثر هستند اقدام می‌کند. یعنی بدون اینکه در کشور تولید انجام شود یا ارزش افزوده‌ای تحقق یابد از طریق خلق پول بدون پشتوانه سود سپرده‌های بانکی تامین می‌شود. ثانیاً بر اساس نظام بانکی دون ربا سود اعطایی به سپرده‌ها علی‌الحساب است و بانک موظف است در پایان سال بر اساس ترازنامه خود میزان سود نهایی را بین سپرده‌گذاران تقسیم کند اما ترازنامه بانک‌ها حاکی از آن است که به‌رغم سود خالص منفی بانک‌ها سود علی‌الحساب به‌عنوا‌ن سود قطعی سپرده‌ها منظور می‌شود. ثالثاً بانک‌ها در مقابل ضرر سال جاری ‌یا ضررهای انباشته سال قبل مجبورند منابع خود را به سمت بازارهای کاذب دلار ‌یا سکه و مسکن سوق دهند و از طرق افزایش شوک‌گونه مسکن طلا ارز و مواردی از این قبیل به جبران بخشی از ضرر و زیان خود اقدام کنند. بنابراین نظام فعلی بانکی کشور که از دایره قانون بانکداری اسلامی پا را فراتر گذاشته است نه تنها در تولید نقدینگی و خلق پول بیشترین سهم را دارد بلکه برای جبران ضررهای سالانه خود مجبور به ورود به بازارهای کاذب است و این امر مخاطرات سنگینی را برای اقتصاد کشور می‌تواند در پی داشته باشد. می‌توان اذعان نمود که نگرانی رهبر انقلاب از نظام بانکی نگرانی بجایی است و از سویی دیگر می‌توان به جرات گفت که مهم‌ترین عامل در به وجود آمدن چنین وضعیتی عدم رعایت اصول بانکداری اسلامی و عدم وجود نظارت نظام مند در سیستم بانکی کشور بوده است. همان چیزی که بسیاری از مراجع تقلید طی سال‌های ...

تازه ترین اخبار